Společnost založil roku 1991 spisovatel Martin Vopěnka, který je dodnes jejím vlastníkem.
Za největší bestsellery, které Práh vydal, jsou považovány tyto knihy: Muži jsou z Marsu, ženy z Venuše od Johna Graye, Steve Jobs od Waltra Isaacsona či Madeleine od Madeleine Albrightové.