Hlavním tématem všech dalších knih Ludmily Vaňkové však zůstala dávná historie, zahrnující dějiny Českého království od roku 1169 do roku 1403, kterou rozdělila do samostatných okruhů. V dílech série Přemyslovci: Zrození království, Z milosti Boží, Trůn patří rytířům a Kdo zvedne můj štít se například věnuje Přemyslovcům, zatímco díla Království na prodej a Roky před úsvitem vypráví o Janu Lucemburském. Zvláštní kategorií je pak Karel IV., ke kterému měla vřelý vztah a zabývala se jím velmi ráda – mimo jiné v dílech Cval rytířských koní, Orel a lev a Pán světa.
Ludmila Vaňková se však nevyhýbala ani novější historii, například v příběhu o osudech manželky cestovatele Vojty Náprstka, herečky Katinky Krákorové, v Americe zvané „Naprsquaw“, ve dvoudílné sérii Čas voní dálkou.
Aniž by Ludmila Vaňková uhnula od historických skutečností, zaznamenávala ve svých dobrodružných, často až lyrických románech osudy známých postav českých dějin z trochu jiného pohledu. Dozvídáme se v nich o jejich osobním životě, láskách, ctižádosti, chybách nezkušeného mládí, i pohnutkách k hrdinským činům. Ludmila Vaňková dokázala dobře skloubit fakta s fikcí a vznikly tak nadmíru poutavé a napínavé lidské příběhy.
Ludmila Vaňková sama měla značně pohnutý život. Zažila 2. světovou válku a jejího otce, v té době uznávaného ekonoma a vrchního ředitele národní banky, popravilo za heydrichiády gestapo. Po válce pak byla v roce 1948 vyloučena ze studií psychologie a sociologie a nepřijali ji ani později na divadelní fakultu. Zachovala si však přízeň alespoň k divadlu ochotnickému.
Pracovala v různých nakladatelstvích jako sekretářka a redaktorka, mimo jiné také v Albatrosu, odkud však v době normalizace musela odejít. Stala se pak výhybkářkou u dráhy ve stanici Karlštejn, kde se také seznámila se svým budoucím manželem, výtvarníkem Josefem Paukertem, se kterým měla dceru Ludmilu a syna Jana. V 67 letech se vydala na cestu kolem světa a v 70 získala doktorát. V roce 2019 se dočkala Ceny za celoživotní dílo – Kniha roku – Čtení tě mění. Ludmila Vaňková zemřela v roce 2022.