Chtěl být botanikem nebo autorem dobrodružných románů – nakonec obě záliby spojil. Vystudoval rostlinné biotechnologie na tehdejší Vysoké škole zemědělské v Praze, pracoval jako korektor a časopisecký redaktor a dnes vede magazín Naše krásná zahrada. Ve svých knihách dětem vysvětluje, jak fungují rostliny, zvířata a další nenápadní obyvatelé přírody, ale místo učebnicového výkladu jim dává vlastní hlas, příběhy a často také smysl pro humor.
V knize Myko: Kompletní zpravodaj ze světa hub si houby dokonce založí vlastní časopis – s reportážemi, rozhovory, poezií, pokusy i mykomytologií. Publikace ilustrovaná Danielou Olejníkovou získala v roce 2024 Bologna Ragazzi Award v kategorii non-fiction a Magnesii Literu za knihu pro děti a mládež.
Dvořák je také autorem knih Rostlinopis, Havětník, Bydlíme nebo Jak zvířata spí, přičemž poslední dvě jmenované přírodovědné knihy z jeho tvorby získaly Zlatou stuhu.
Jeho knihy se hodí zvídavým dětem přibližně od šesti let, které rády zjišťují, co se děje pod zemí, v korunách stromů nebo za zavřenými víčky spících zvířat – zvlášť když je u toho dovoleno se smát.