Mobilní roboty 1 - Pohony, senzory, řízení

Autor Petr Novak

Mobilní roboty 1 - Pohony, senzory, řízení - Petr Novak Nedostupné

Mobilní roboty 1 - Pohony, senzory, řízení

Autor Petr Novak

0.0 z 5 hvězdiček 0 hodnocení čtenářů

Učebnice ( měkká vazba )

    • Produkt je vyprodaný.
E-shopové listy

Při zaslání zboží balíčkem

K nákupu nad 99 Kč dárek zdarma v hodnotě 19 Kč

E-shopové listy

Tenkrát v Hollywoodu

Při zaslání zboží balíčkem

K nákupu nad 999 Kč dárek zdarma v hodnotě 397 Kč

Tenkrát v Hollywoodu

Cílem knihy Mobilní roboty je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy Mobilní roboty jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný,… Přejít na celý popis

Chlapci Petr Pan pro čtenáře Františka Kotlety. Pohádkové postavy v kožených bundách, gangová atmosféra a jízda, která nebere ohledy na následky. Více informací

K tomuto produktu zákazníci kupují

Popis Hodnocení 0.0 z 5 hvězdiček 0 Další knihy autora Vývoj ceny

Popis

Cílem knihy Mobilní roboty je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy Mobilní roboty jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení. Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd. Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli spodní úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = horní úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady. V závěru knihy Mobilní roboty jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.

Sdílet

kategorie
Knihy » Učebnice » SŠ, SOŠ a Gymnázia » Odborné předměty » Elektrotechnika
Nakladatel
BEN
Rozměr
160 x 230 x 15
datum vydání
16.11.2005
ean
9788073001414
Vazba
měkká vazba
Hmotnost
392 g
jazyk
čeština
Počet stran
250
Vydání
1
isbn
978-80-7300-141-4

Hodnocení a recenze čtenářů Nápověda

0.0 z 5 0 hodnocení čtenářů

0× 5 hvězdiček 0× 4 hvězdičky 0× 3 hvězdičky 0× 2 hvězdičky 0× 1 hvezdička

Přidejte své hodnocení knihy

Načíst další hodnocení

Zobrazit všechna hodnocení

Přidat hodnocení

Další knihy autora

Další knihy autora

Všechny knihy autora

Všechny knihy autora

Vývoj ceny

Vývoj ceny Nápověda

Získejte přehled o vývoji ceny za posledních 60 dní.

Maloobchodní cena Minimální prodejní cena: 0 Kč Nápověda

Články, které stojí za pozornost

Zobrazit blog

Články, které stojí za pozornost